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設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的原理
更新日期：2019-02-15
伺服系統(tǒng)的工作原理:
伺服系統(tǒng)的工作原理 伺服系統(tǒng)(servo system)亦稱隨動系統(tǒng)，屬于自動控制系統(tǒng)中的一種，它用來控制 被控對象的轉(zhuǎn)角(或位移)，使其能自動地、連續(xù)地、精確地復(fù)規(guī)輸入指令的變化規(guī) 律。它通常是具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，有的場合也可以用開環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)其功 能。在實(shí)際應(yīng)用中一般以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控 機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量 較大等特點(diǎn)，這類專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。
伺服系統(tǒng)基本作業(yè)原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同：
該類電機(jī)的專用驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺服，一 般其內(nèi)部包括轉(zhuǎn)矩（電流）、速度和/或位置閉環(huán)。其工作原理簡單的說就是在開 環(huán)控制的交直流電機(jī)的基礎(chǔ)上將速度和位置信號通過旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動器做閉環(huán)負(fù)反饋的PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動器內(nèi)部的電流閉環(huán)，通過這 3個閉環(huán)調(diào)節(jié),使電機(jī)的輸出對設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時間響應(yīng)特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個動態(tài)的隨動系統(tǒng)，達(dá)到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動態(tài)的平衡
伺服系統(tǒng)的工作原理 伺服系統(tǒng)(servo system)亦稱隨動系統(tǒng)，屬于自動控制系統(tǒng)中的一種，它用來控制 被控對象的轉(zhuǎn)角(或位移)，使其能自動地、連續(xù)地、精確地復(fù)規(guī)輸入指令的變化規(guī) 律。它通常是具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，有的場合也可以用開環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)其功 能。在實(shí)際應(yīng)用中一般以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控 機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量 較大等特點(diǎn)，這類專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。
伺服系統(tǒng)基本作業(yè)原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同：
該類電機(jī)的專用驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺服，一 般其內(nèi)部包括轉(zhuǎn)矩（電流）、速度和/或位置閉環(huán)。其工作原理簡單的說就是在開 環(huán)控制的交直流電機(jī)的基礎(chǔ)上將速度和位置信號通過旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動器做閉環(huán)負(fù)反饋的PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動器內(nèi)部的電流閉環(huán)，通過這 3個閉環(huán)調(diào)節(jié),使電機(jī)的輸出對設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時間響應(yīng)特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個動態(tài)的隨動系統(tǒng)，達(dá)到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動態(tài)的平衡
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