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高精度電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)能完成液壓傳動(dòng)課程的設(shè)計(jì)性、創(chuàng)造性、綜合性實(shí)驗(yàn)，了解電液比例位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法，以及電液比例閥的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法，深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響而且特別適用于學(xué)生自行搭建液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng)、可編程序控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的多單元綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專(zhuān)家、工程技術(shù)人員的得力助手。
一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、液壓傳動(dòng)各元、部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
2、PID控制器的調(diào)節(jié)原理。
3、系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)。
4、PLC控制，軟件仿真演示操作實(shí)驗(yàn)。
5、基本回路組合、拼接實(shí)驗(yàn)。
6、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
7、常用液壓元件的性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
（1）液壓泵性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
（2）溢流閥靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
（3）溢流閥動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
（4）減壓閥的靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
（5）減壓閥的動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
（6）液壓系統(tǒng)回路效率實(shí)驗(yàn)
（7）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)
（8）回油節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)
（9）旁路節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)
（8）液壓的形成實(shí)驗(yàn)
8、液阻特性性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
（1）薄壁小孔液阻特性實(shí)驗(yàn)
（2）細(xì)長(zhǎng)孔液阻特性實(shí)驗(yàn)
（3）環(huán)形縫隙液阻特性實(shí)驗(yàn)
9、比例閥的性能測(cè)試
（1）電液比例溢流閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
（2）電磁比例方向閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
（3）電液比例調(diào)速閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
（4）電液比例力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)
a.電液比例力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計(jì)算機(jī)在電液比例力控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法
d.常用PID控制器類(lèi)型和算法
e.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實(shí)現(xiàn)液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制，通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式（P調(diào)節(jié)、PD調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)和積分分離PID調(diào)節(jié)等）和PID參數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。
（5）電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)
a.電液比例位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計(jì)算機(jī)在電液比例位置控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法
d.常用PID控制器類(lèi)型和算法
e.系統(tǒng)采用電液比例方向閥實(shí)現(xiàn)液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制，通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。
二、性能及特點(diǎn)
1、液壓泵站由定量葉片泵、變量葉片泵以及蓄能器組成，并與電器控制相結(jié)合，能自動(dòng)（人控）控制工作介質(zhì)溫度，回路中有多個(gè)濾油器，根據(jù)濾芯的型號(hào)，過(guò)濾精度的不同，能較精確的控制油液精度。
2、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)采用鋼板為支撐面板，分上下兩部分，上部為顯示部分（裝有功率表，壓力表，數(shù)顯二次儀表等）；下部安裝所需設(shè)計(jì)性液壓元件；水平臺(tái)面上裝有帶負(fù)載滑輪的雙作用油缸（用于做電液比例方向閥的位置控制實(shí)驗(yàn)和電液比例方向閥的力控制實(shí)驗(yàn)），并可拆卸，進(jìn)、出油和壓力測(cè)試接口由安裝在面板后的油管連接，測(cè)試接口以及進(jìn)出油接口共計(jì)12個(gè)；水平臺(tái)面由適合于實(shí)驗(yàn)用的鋼板制做而成，能夠防止實(shí)驗(yàn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)與噪聲。臺(tái)側(cè)裝有垂直液壓缸（可用于做液壓形成的實(shí)驗(yàn)）。
3、電器控制系統(tǒng)為旁置式，強(qiáng)電部分裝于液壓臺(tái)柜內(nèi)，電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器及二次儀表，還布置有連接PLC端口的插接口，電器柜布置安全合理，便于維修。
4、測(cè)控軟件采用美國(guó)NI公司的LabVIEW開(kāi)發(fā)的，軟件界面直觀性強(qiáng)，操作方便，功能齊全，交互性好。
5、配置了實(shí)驗(yàn)所需的各類(lèi)型傳感器，包括壓力傳感器、測(cè)力傳感器、光柵位移傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、測(cè)速傳感器，并配有可編程控制器，數(shù)據(jù)自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)處理、存儲(chǔ)、自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告和曲線(xiàn)并打印輸出，以滿(mǎn)足各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)參數(shù)測(cè)試的需要。
6、系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)回路電磁閥的自動(dòng)控制，提高了實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作的自動(dòng)化和智能化水平。
三、技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號(hào)：3HP-4P
額定功率：2.2KW
額定轉(zhuǎn)速：1420r/min（2臺(tái)）
變量葉片泵：VP-12-FA3
額定排量：6.67ml/rev
調(diào)壓范圍：4～7Mpa （1臺(tái)）
定量葉片泵：HVP-FA1-F11R
額定排量：11ml/rev
最高工作壓力：7Mpa （1臺(tái)）
外形尺寸：1940×850×1810mm

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