SQD 型雙組氣動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
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SQD型 雙組氣動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)客戶的需求，在充分利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備的基礎(chǔ)上，而設(shè)計(jì)的二合一雙面組合氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺。本實(shí)驗(yàn)臺提供兩組不同的氣動(dòng)元件，可同時(shí)在正反兩面進(jìn)行各自獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)。即降低了采購成本和又節(jié)約了實(shí)驗(yàn)室用地面積，在保證具備兩組實(shí)驗(yàn)功能的基礎(chǔ)上，有效的節(jié)約了資源，是一款具有較高的性價(jià)比氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備！
該氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)，采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動(dòng)元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可以進(jìn)行氣動(dòng)-電氣控制回路應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)-PLC控制回路等氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)。
一、技術(shù)參數(shù)：
1）輸入電源電壓：三線五線AC220-380V± 10% 50HZ；
2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A；
3）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m；
4）產(chǎn)品尺寸：實(shí)驗(yàn)臺尺寸長×寬×高=1600*750*1850mm；
5）凈重：約為260kg ；
6）氣泵：氣泵為醫(yī)用級別靜音空氣壓縮機(jī)，噪音＜45分貝，額定壓力：1Mpa，容積10L；功率：125W。
7）PLC可編程控制器：實(shí)訓(xùn)裝置雙組各配一臺CPU，品牌型號為西門子S7-200 CPU224系列，繼電器形式，最多可進(jìn)行6組擴(kuò)展，控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能。
二、主要特點(diǎn):
1、實(shí)驗(yàn)臺：全鋼框架，雙面設(shè)計(jì)，兩面均設(shè)計(jì)有抽屜和存儲柜，實(shí)驗(yàn)臺配置6個(gè)萬向輪，帶自鎖結(jié)構(gòu)，方便設(shè)備的移動(dòng)和定位；
2、實(shí)訓(xùn)屏：實(shí)訓(xùn)屏采用航天鋁材質(zhì)開模精制而成，實(shí)訓(xùn)屏設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)為“T”型溝槽形式，配合氣動(dòng)元件上的安裝底板使用，可以很方便快捷的進(jìn)行氣動(dòng)元器件的安裝和互換。
3、氣動(dòng)閥元件：品牌為STNC天工氣動(dòng)閥元件，該公司是全國氣動(dòng)行業(yè)的骨干企業(yè)，專業(yè)生產(chǎn)氣源處理元件、氣動(dòng)控制元件、氣動(dòng)執(zhí)行元件等產(chǎn)品，銷售網(wǎng)絡(luò)遍布全國及世界五十多個(gè)國家。
4、電源和其它主要電氣元件：電源品牌為臺灣明緯，電氣開關(guān)品牌為HGG海格電氣，繼電器組品牌為日本Omron歐姆龍，交流接觸器品牌為法國施耐德SE。另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時(shí)間繼電器模塊，電氣接入端口均附在實(shí)驗(yàn)臺電氣控制面板上，利用實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線可在實(shí)驗(yàn)時(shí)方便進(jìn)行插拔連接；
5、安全性能：該設(shè)備帶電氣接地、漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相保護(hù)，直流過載保護(hù)?？刂齐娐肪鶠?4V直流安全電壓，電氣導(dǎo)線為安全型高絕緣實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
6、兼容和可擴(kuò)展性：該設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的先進(jìn)性、開放性和可擴(kuò)展性三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
A．該實(shí)驗(yàn)臺可同目前教學(xué)設(shè)備市場上大部分的MPS自動(dòng)化物流教學(xué)系統(tǒng)、ＦＭＳ柔性制造教學(xué)系統(tǒng)的組件進(jìn)行兼容組合。
B．在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)與工程驗(yàn)證性組件如：垃圾壓縮機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、送料機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)組合進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
C．實(shí)驗(yàn)臺電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級及拓展模塊的搭接、連接方式友好,可供多類機(jī)電模塊、機(jī)械模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。
7、易維護(hù)：維護(hù)檢修工作量小，獨(dú)特的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì)，需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù)，運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡單地維護(hù)，整機(jī)維護(hù)一次最多不超過1小時(shí)，工作量極小，且不需要經(jīng)常維護(hù)，極大地提高了系統(tǒng)的靈活性 先進(jìn)性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的全面要求。
8、軟件：配備了功能強(qiáng)大的仿真教學(xué)軟件，分別為： FluidSIM3.6氣動(dòng)仿真設(shè)計(jì)軟件； SMC氣動(dòng)教學(xué)軟件。
9、多種控制實(shí)驗(yàn)方式：PLC控制、繼電器控制、手動(dòng)控制、軟件控制等多種控制實(shí)驗(yàn)方式。
仿真教學(xué)軟件：
該軟件包含氣動(dòng)基礎(chǔ)知識、氣源系統(tǒng)、空氣處理單元、執(zhí)行單元、氣動(dòng)控制單元、真空系統(tǒng)、氣動(dòng)輔助元件、其它元器件、回路篇、管理維護(hù)及故障處理、練習(xí)習(xí)題庫等部分?？稍谟?jì)算機(jī)內(nèi)控制實(shí)驗(yàn)回路的動(dòng)作，并能清晰看到用不同顏色演示氣動(dòng)回路的原理，是師生在教學(xué)和學(xué)習(xí)中更直觀的了解和掌握氣壓傳動(dòng)的知識。
三、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)部分的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
①、氣動(dòng)仿真控制軟件實(shí)驗(yàn)；
軟件回路不少于10種、能用計(jì)算機(jī)控制、用不同顏色演示氣動(dòng)回路原理，均帶仿真軟件。
（1）、差動(dòng)回路； （2）、單作用氣缸單向調(diào)速回路；
（3）、單作用氣缸換向回路； （4）、調(diào)壓回路；
（5）、高低壓控制回路； （6）、緩沖回路；
（7）、兩點(diǎn)同時(shí)控制回路； （8）、雙缸順序動(dòng)作回路；
（9）、雙作用氣缸換向回路； （10）、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路。
（11）、雙作用三位閥控制回路；（12）、電氣比例閥控制壓力回路等。
②、氣動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)；
（1）、調(diào)壓閥的調(diào)壓回路； （2）、二次壓力控制回路；
（3）、高低壓轉(zhuǎn)換回路； （4）、二位三通電磁換向閥控制的換向回路；
（5）、二位五通電磁換向閥控制的換向回路；
（6）、二位五通單氣控?fù)Q向閥控制的換向回路；
（7）、二位五通雙氣控?fù)Q向閥控制的換向回路；
（8）、三位五通電磁換向閥控制的換向回路；
（9）、單作用氣缸的速度調(diào)節(jié)回路；
（10）、雙作用氣缸的速度調(diào)節(jié)回路（進(jìn)口調(diào)速、出口調(diào)速）；
（11）、速度換接回路； （12）、緩沖回路；
（13）、互鎖回路； （14）、差壓控制回路；
（15）、用行程閥的雙缸順序動(dòng)作回路；
（16）、用電氣開關(guān)（磁性開關(guān)、接近開關(guān)）的雙缸順序動(dòng)作回路；
（17）、多缸順序動(dòng)作回路； （18）、卸荷回路；
（19）、單（雙）缸單往復(fù)控制回路； （20）、單（雙）缸連續(xù)往復(fù)控制回路；
（21）、雙缸同步動(dòng)作回路； （22）、計(jì)數(shù)回路；
（23）、快速返回回路； （24）、雙手操作回路；
（25）、急停回路； （26）、與門型氣閥的應(yīng)用回路；
（27）、或門型梭閥的應(yīng)用回路； （28）、快速排氣閥的應(yīng)用回路。
（29）、邏輯控制回路； （30）、時(shí)間控制回路。
③、 電氣氣動(dòng)回路培訓(xùn)內(nèi)容：
（1）、電氣動(dòng)元件的基礎(chǔ)知識；
（2）、電氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)及功能；
（3）、控制系統(tǒng)的運(yùn)行過程及過程狀態(tài)；
（4）、繼電器控制原理及回路；
（5）、電氣自保持回路；
（6）、磁感應(yīng)式接近開關(guān)的原理及應(yīng)用；
（7）、傳感器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；
（8）、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用；
（9）、時(shí)間繼電器的控制；
（10）、步進(jìn)圖／控制順序流程；
（11）、系統(tǒng)的模塊化控制；
（12）、 電氣氣動(dòng)回路的故障排除及維護(hù)保養(yǎng)。
④、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)-電-氣一體化控制實(shí)驗(yàn)：
（1）、PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
（2）、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
（3）、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；
（4）、PLC與氣動(dòng)相結(jié)合的控制實(shí)驗(yàn)等。
（5）、PLC和傳統(tǒng)解決方法的比較：——電氣技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)；
（6）、PLC系統(tǒng)組成功能及其應(yīng)用；
（7）、使用編程語言進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)輸入與輸出；
（8）、了解機(jī)電一體化生產(chǎn)單元的工作原理、過程及優(yōu)點(diǎn)；
（9）、通過編程實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化生產(chǎn)單元的各種功能；
（10）、機(jī)電一體化生產(chǎn)單元的故障排除及維護(hù)保養(yǎng)；
（11）、龍門式兩軸氣動(dòng)機(jī)械手仿真實(shí)驗(yàn)；
（12）、旋轉(zhuǎn)氣缸、齒輪齒條氣缸應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。
⑤、學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝和擴(kuò)展的各種氣動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)。
SQD型 雙組氣動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單
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序號 |
名 稱 |
規(guī) 格 型 號 |
數(shù)量 |
備 注 |
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一、實(shí) 驗(yàn) 臺 |
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實(shí)驗(yàn)臺（鋁合金“T”型槽面板） |
1600mm x 750mm x 1850mm 全鋼結(jié)構(gòu)，整機(jī)亞光噴塑；雙面設(shè)計(jì)可搭載2套實(shí)驗(yàn)組件進(jìn)行獨(dú)立實(shí)驗(yàn) |
1套 |
自制 |
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元件存入柜 |
1.5mm厚度金屬板制成，亞光噴塑 |
2組 |
自制 |
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抽屜 |
導(dǎo)軌組合式，1.5mm以上鋼板亞光噴塑 |
2組 |
自制 |
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實(shí)驗(yàn)屏（鋁型材） |
1210mm*640mm*20mm 實(shí)驗(yàn)屏為“T”型槽鋁型材 |
2套 |
自制 |
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電氣柜 |
1.5mm鋼板亞光噴塑，放置電氣組件 |
2套 |
自制 |
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萬向輪 |
2.5mm優(yōu)質(zhì)鋼材；帶自鎖功能；滾輪式軸承 |
4個(gè) |
安裝在實(shí)驗(yàn)臺底部 |
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1、氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺 氣泵 |
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靜音空氣壓縮機(jī) |
氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz，額定輸出壓力：1 Mpa，噪音＜45分貝，帶自動(dòng)斷電保護(hù)裝置 |
1套 |
亞達(dá) 5.2-WY |
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2、氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺 氣動(dòng)元件 |
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三聯(lián)件 |
額定流量: 650L/min，濾心精度40ū 濾水容量15cc，給油容量25cc |
2套 |
STNC天工氣動(dòng) |
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減壓閥 |
額定流量: 650L/min，調(diào)節(jié)壓力范圍：0.05-0.85MPa，本體材質(zhì)：鋁合金壓鑄成型 |
4只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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復(fù)動(dòng)式不銹鋼單作用氣缸 |
速度范圍：50 – 800mm/s 行程:75mm |
2只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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復(fù)動(dòng)型不銹鋼單出桿雙作用氣缸 |
帶磁環(huán)，速度范圍：50 – 800mm/s 行程:100mm接管口徑：1/8” |
4只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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氣缸固定腳座 |
MA20-LB |
12只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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氣控延時(shí)閥 |
常開 |
2個(gè) |
奉化氣動(dòng) |
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二位三通單電磁換向閥常開 |
線圈位數(shù)：單頭雙位置彈簧復(fù)位 耗電量：AC2.5VA DC2.5W |
4只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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二位三通單電磁換向閥常閉 |
線圈位數(shù)：單頭雙位置彈簧復(fù)位 耗電量：AC2.5VA DC2.5W |
4只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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二位五通單電磁換向閥 |
線圈位數(shù)：單頭雙位置彈簧復(fù)位 工作壓力：0.15-0.85 MPa |
4只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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二位五通雙電磁換向閥 |
線圈位數(shù)：雙頭雙位置電控復(fù)位 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 |
4只 |
STNC天工氣動(dòng) |
|
單氣控二位三通閥常開 |
結(jié)構(gòu)：滑閥,單向氣控,彈簧復(fù)位 壓力范圍：0.15-0.85 MPa |
4只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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單氣控二位三通閥常閉 |
結(jié)構(gòu)：滑閥,單向氣控,彈簧復(fù)位 壓力范圍：0.15-0.85 MPa |
4只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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二位五通單氣控?fù)Q向閥 |
結(jié)構(gòu)：滑閥,單向氣控,彈簧復(fù)位 壓力范圍：0.15-0.85 MPa |
4只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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二位五通雙氣控?fù)Q向閥 |
結(jié)構(gòu)：滑閥,雙向氣控 壓力范圍：0.15-0.85 MPa |
4只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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單電控二位二通換向閥常閉 |
額定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min |
4只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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可調(diào)單向節(jié)流閥 |
標(biāo)準(zhǔn)額定流量:（p）→(A)400L/min 調(diào)節(jié)壓力范圍：0.05-0.95MPa |
6只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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或門邏輯閥（梭閥） |
使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min |
2只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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與門邏輯閥（雙壓閥） |
使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min |
2只 |
ST-01H臺灣新恭 |
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快速排氣閥 |
接管口徑：1/8”，使用壓力范圍0-1.0MPa |
2只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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滾輪型杠桿式機(jī)械閥 |
位通數(shù)：二位三通，動(dòng)作方式：直動(dòng)式彈簧復(fù)位，使用壓力范圍：0-0.8MPa |
4只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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L型單向節(jié)流閥（限出型） |
型號：ASL4-01 使用壓力：0-1.02MPa |
12只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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手旋閥 |
使用壓力：0.1-0.95MPa |
4只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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3、氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺 輔件 |
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電氣連接導(dǎo)線 |
繼電器、PLC、電磁閥等配套用 |
2套 |
南京 |
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電器插座 |
繼電器、PLC、電磁閥等配套用 |
2套 |
南京 |
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氣動(dòng)元件底板 |
工程ABS開模精制，可配合實(shí)驗(yàn)屏迅速搭接 |
2套 |
自制 |
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氣動(dòng)快換接頭 |
配合氣動(dòng)元件使用 |
2套 |
臺灣奧格銳特 |
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氣管 |
PUO0425 |
150米 |
4mm通徑 |
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L型支架 |
自制 |
8只 |
自制 |
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三通接頭 |
轉(zhuǎn)換接頭 |
10只 |
PG8-6 |
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消聲器 |
4-6兩種型號，氣動(dòng)元件配套用 |
2套 |
STNC天工氣動(dòng) |
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管塞 |
PP-4 |
20只 |
PP-4 |
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4、氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺 輔件 |
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時(shí)間繼電器模塊 |
LED顯示三位，0-999S，常閉開關(guān)一組，常開開關(guān)一組，暫停一組，工作電壓：AC220V |
2套 |
KPOO（開普） 觸頭壽命50萬次 |
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可編程序控制器（PLC） |
三菱 繼電器形式 |
2只 |
Fx-1s20mr |
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可編程控制通訊電纜 |
數(shù)據(jù)傳送電纜sc-09 |
2套 |
三菱 |
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中間繼電器模塊 |
3組(每組3常開1常閉)；接線插座為φ10mm安全性插座，面板為5mm進(jìn)口絕緣板 |
4組 |
日本Omron歐姆龍 |
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電感式接近開關(guān) （帶插頭線） |
開關(guān)電壓 5-30 VDC，殘余波紋最大10% 額定開關(guān)距離 4 mm |
4個(gè) |
滬光 |
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磁電型接近開關(guān)
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開關(guān)電壓10-30 V，開關(guān)精度 ±0.1mm |
8個(gè) |
STNC天工氣動(dòng) |
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固定綁帶 |
磁電開關(guān)配套 |
8只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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電源開關(guān) |
220V 50HZ交流電壓帶漏電保護(hù)斷路器 帶上電指示 |
2套 |
HGG（海格） |
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按鈕模塊 |
φ16mm大按鈕 |
2套 |
上海遠(yuǎn)大 |
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穩(wěn)壓電源 |
臺灣DC24V 5A；接線插座為φ10mm安全性插座，面板為5mm進(jìn)口絕緣板 |
2套 |
臺灣明緯 |
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5、氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺 軟件 |
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氣動(dòng)技術(shù)教程軟件 |
含氣動(dòng)基礎(chǔ)知識、氣源系統(tǒng)、空氣處理單元、執(zhí)行單元、氣動(dòng)控制單元、真空系統(tǒng)、氣動(dòng)輔助元件、其它元器件、回路篇、管理維護(hù)及故障處理、練習(xí)習(xí)題庫等 |
1套 |
日本SMC |
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FluidSIM3.6氣動(dòng)仿真設(shè)計(jì)軟件 |
中文拷貝版 |
1套 |
德國 費(fèi)斯托 |
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6、氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺 易損件 |
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“T”型三通 |
T型 |
6只 |
PE-4 |
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四通 |
十字型 |
4只 |
PZA-4 |
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大按鈕 |
遠(yuǎn)大 |
2只 |
遠(yuǎn)大 |
|
小按鈕 |
遠(yuǎn)大 |
2只 |
遠(yuǎn)大 |
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電信號插頭、插座 |
戴爾 |
2套 |
戴爾 |
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生料帶 |
聚四氟乙烯 |
4卷 |
現(xiàn)代 |
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接頭（彎） |
APL4-01 |
4只 |
臺灣奧格銳特 |
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消聲器（小） |
BSL-01 |
4只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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消聲器（大） |
BSL-02 |
2只 |
STNC天工氣動(dòng) |
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7、氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺 資料 |
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實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 |
紙質(zhì) |
1冊 |
海川 |
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光盤(PLC軟件、程序) |
電子檔 |
1張 |
西門子 |
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PLC電子手冊 |
電子檔 |
1冊 |
西門子 |
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整機(jī)操作使用說明書 |
紙質(zhì) |
1套 |
海川 |
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8、氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺 工具 |
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呆口扳手 |
10-12 |
1把 |
滬工 |
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活動(dòng)扳手 |
6” |
1把 |
滬工 |
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螺絲刀 |
Φ6*12.5 |
1套 |
一字 |
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螺絲刀 |
Φ6*12.5 |
1套 |
十字 |
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鉗子 |
尖嘴鉗 |
1把 |
工具 |
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剪刀 |
剪氣管使用 |
1把 |
工具 |
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內(nèi)六角扳手 |
8mm |
1把 |
工具 |
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內(nèi)六角扳手 |
6mm |
1把 |
工具 |
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內(nèi)六角扳手 |
5mm |
1把 |
工具 |
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內(nèi)六角扳手 |
4mm |
1把 |
工具 |
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內(nèi)六角扳手 |
3mm |
1把 |
工具 |
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內(nèi)六角扳手 |
2.5mm |
1把 |
工具 |
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內(nèi)六角扳手 |
2mm |
1把 |
工具 |
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內(nèi)六角扳手 |
1.5mm |
1把 |
工具 |
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