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淺析電液伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)及種類
更新日期：2020-04-15
電液伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制精確性高等突出優(yōu)點(diǎn)，因而在航空航天、軍事、冶金、交通、工程機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
電液位置伺服控制系統(tǒng)以液體作為動(dòng)力傳輸和控制介質(zhì)，利用電信號(hào)進(jìn)行控制輸入和反饋。只要輸入某一規(guī)律的輸入信號(hào)，執(zhí)行元件就能啟動(dòng)、快速并準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。
伺服系統(tǒng)性能的基本要求
1）精度高。伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)出輸入量的精確程度。 2）穩(wěn)定性好。穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾的作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。
3）快速響應(yīng)。響應(yīng)速度是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的重要指標(biāo)，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。
4）調(diào)速范圍寬。調(diào)速范圍是指生產(chǎn)機(jī)械要求電機(jī)能提供的相當(dāng)高轉(zhuǎn)速和相當(dāng)?shù)娃D(zhuǎn)速之比。
5）低速大轉(zhuǎn)矩。在伺服控制系統(tǒng)中，通常要求在低速時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩控制，電機(jī)能夠提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩；在高速時(shí)為恒功率控制，具有足夠大的輸出功率。
6）能夠頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)以及正反轉(zhuǎn)切換。
伺服系統(tǒng)的種類
伺服系統(tǒng)按照伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的不同可分為電氣式、液壓式和氣動(dòng)式三種；按照功能的不同可分為計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)，模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)，位置伺服、速度伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電器伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)兩大類。交流伺服系統(tǒng)又有感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)和永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種
電液位置伺服控制系統(tǒng)以液體作為動(dòng)力傳輸和控制介質(zhì)，利用電信號(hào)進(jìn)行控制輸入和反饋。只要輸入某一規(guī)律的輸入信號(hào)，執(zhí)行元件就能啟動(dòng)、快速并準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。
伺服系統(tǒng)性能的基本要求
1）精度高。伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)出輸入量的精確程度。 2）穩(wěn)定性好。穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾的作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。
3）快速響應(yīng)。響應(yīng)速度是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的重要指標(biāo)，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。
4）調(diào)速范圍寬。調(diào)速范圍是指生產(chǎn)機(jī)械要求電機(jī)能提供的相當(dāng)高轉(zhuǎn)速和相當(dāng)?shù)娃D(zhuǎn)速之比。
5）低速大轉(zhuǎn)矩。在伺服控制系統(tǒng)中，通常要求在低速時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩控制，電機(jī)能夠提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩；在高速時(shí)為恒功率控制，具有足夠大的輸出功率。
6）能夠頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)以及正反轉(zhuǎn)切換。
伺服系統(tǒng)的種類
伺服系統(tǒng)按照伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的不同可分為電氣式、液壓式和氣動(dòng)式三種；按照功能的不同可分為計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)，模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)，位置伺服、速度伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電器伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)兩大類。交流伺服系統(tǒng)又有感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)和永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種
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